MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:10
- 题名/责任者:
- 无人机设计与开发实战:基于Paparazzi的小型四旋翼/苏立军, 齐晓慧主编 董海瑞, 席雷平, 朱红娟副主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-53818-9/CNY89.90
- 载体形态项:
- 469页:图;26cm
- 个人责任者:
- 苏立军 主编
- 个人责任者:
- 齐晓慧 主编
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- V279
- 一般附注:
- 清华科技大讲堂
- 书目附注:
- 有书目 (第468-469页)
- 提要文摘附注:
- 本书从实际设计角度出发, 以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具, 系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等, 通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定, 阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V279/71 | 2076587 | 自然科学书库-四楼西北 | 可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
V279/71 | 2076588 | 自然科学书库-四楼西北 | 可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
V279/71 | 2076589 | 自然科学书库-四楼西北 | 可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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