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题名/责任者:

机器人SLAM导航:核心技术与实战/张虎著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69742-8/CNY149.00

载体形态项:

526页:图;26cm

并列正题名:

Robot slam navigation

其它题名:

核心技术与实战

丛编项:

机器人工程技术丛书

个人责任者:

张虎 著

学科主题:

机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

张虎, 深圳市睿思智行科技有限公司CEO。曾就职于深圳市智能机器人研究院, 主持机器人自主导航方面的研究项目。工作期间以网名“小虎哥哥爱学习”在知乎、CSDN、bililbili等平台创作了大量机器人SLAM导航相关的优质博客文章及视频教程, 深受广大网友的喜爱。他对强人工智能的研究非常感兴趣, 并致力于将具有先进智能的机器人进行产业化落地。

提要文摘附注:

全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。

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