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题名/责任者:

工业机器人安装、调试与维护/主编谭立新, 阙正湘 总主编谭立新

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0429-9/CNY73.00

载体形态项:

241页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 总主编

个人责任者:

阙正湘 主编

学科主题:

工业机器人-安装

学科主题:

工业机器人-调试方法

学科主题:

工业机器人-维修

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例, 讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式, 学习者根据项目完成任务, 一边操作一边学习, 这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前, 进行一个实地与软件上的功能仿真, 以确保现场实施中失误最少, 加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。

使用对象附注:

本书可作为高等职业院校的教材, 同时也可供工业机器人操作者参考

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