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题名/责任者:

智能工业机器人控制技术与应用研究/祁若龙著

出版发行项:

长春:吉林出版集团股份有限公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5731-0004-7/CNY68.00

载体形态项:

183页;24cm

个人责任者:

祁若龙 著

学科主题:

工业机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第174-183页)

提要文摘附注:

本书以工业机器人智能化控制为研究对象, 系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章: 第一章为绪论, 重点阐述机器人发展历程; 第二章讲述了机器人的机械构造; 第三章阐述了机器人的传感系统; 第四章阐述了机器人的接收系统; 第五章阐述了机器人的远程控制技术; 第六章阐述了机器人的实践应用案例。

使用对象附注:

工业机器人控制研究者

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