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题名/责任者:

地面车辆组合导航技术/杨玉良, 王志伟, 吴大林等编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9685-4/CNY76.00

载体形态项:

205页, [4] 页图版;24cm

个人责任者:

杨玉良 编著

学科主题:

地面车辆-组合导航

中图法分类号:

TJ81

书目附注:

有书目 (第203-205页)

提要文摘附注:

本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章, 以某型自行火炮炮载光纤陀螺定位定向系统为对象, 为提高定位精度、改善装备作战性能, 分别对几种不同导航方法进行了研究, 并提出解决方案, 包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定等。

使用对象附注:

本书可供从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员、以及大学、大专院校的师生使用

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