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题名/责任者:

并联机器人/许兆棠 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67588-4/CNY49.00

载体形态项:

246页:图;26cm

并列正题名:

Parallel robots

丛编项:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目.现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

许兆棠 编著

个人责任者:

刘远伟 编著

个人责任者:

陈小岗 编著

学科主题:

机器人机构-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号：2019-2-125)

题名责任附注:

题名页题 : 许兆棠, 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第244-246页)

提要文摘附注:

本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。

使用对象附注:

本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参考。本书有配套的教学课件和习题参考答案，供教学使用。

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