潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能驾驶技术/余伶俐著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65327-1/CNY79.00

载体形态项:

228页;26cm

丛编项:

智能科学与技术丛书

个人责任者:

著 余伶俐

中图法分类号:

U463.61

提要文摘附注:

本书主要介绍了智能驾驶技术的路径规划和导航控制，内容涉及视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制的技术。书中首先论述了经聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划的方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法，分别实现了智能驾驶车辆运动规划方法，设计了基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法。分别在仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。这些方法在工程应用中取得了明显的效果，实现了智能驾驶公交车辆的智能导航控制。本书提供的相关方法意在推动智能驾驶领域中感知建图、决策规划、导航控制的前沿问题研究，可为我国智慧交通的研究提供借鉴和参考。

使用对象附注:

高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，以及从事人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的科技工作者

豆瓣简介：