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题名/责任者:

机器人学基础/蔡自兴,谢斌编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67149-7/CNY59.00

载体形态项:

207页;26cm

个人责任者:

著 蔡自兴

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。

使用对象附注:

高等院校机器人工程及相关专业师生，以及从事机器人学研究、开发和应用的科技人员

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