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题名/责任者:

无人机飞行控制技术:小型共轴无人直升机控制系统/王长龙 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-066593-5/CNY99.00

载体形态项:

121页, [4] 页图版:图;24cm

其它题名:

小型共轴无人直升机控制系统

个人责任者:

王长龙 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 武斌, 李永科, 马晓琳, 林志龙, 邢娜

书目附注:

有书目 (第112-121页)

提要文摘附注:

本书通过合理简化小型共轴无人直升机 (Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter, SCUH) 所受合力和力矩, 建立了的全状态非线性数学模型 ; 分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器 ; 介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法 ; 说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。

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