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题名/责任者:

空间操控的先进控制技术/刘付成, 卢山, 孙明等著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12015-8/CNY78.00

载体形态项:

182页:图;24cm

并列正题名:

Advanced control technology of space manipulation

个人责任者:

刘付成 著

个人责任者:

卢山 著

个人责任者:

孙明 著

学科主题:

航天器-飞行控制

中图法分类号:

V448.2

书目附注:

有书目 (第179-182页)

提要文摘附注:

空间操控是指具备机动能力的航天器对空间目标实施交会停靠、抓捕维修、拖曳离轨等操作。由于空间操控涉及到双星、多星之间的相互运动关系, 因此航天器间的相对导航、制导与控制技术是实现空间操控的基础。全书系统地介绍了空间操控和在轨服务任务中, 飞行器间的相对导航、制导与控制技术的基础理论与方法。全书以航天器相对运动动力学模型为基础, 分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面详细介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台-机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。

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