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题名/责任者:

人工智能机器人学导论:英文版/(美)Robin R. Murphy著

版本说明:

影印版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-37233-9/CNY139.00

载体形态项:

18,618页:图，照片;26cm

并列正题名:

Introduction to AI robotics

个人责任者:

(美) 墨菲 (Murphy, Robin R.) 著

学科主题:

智能机器人-英文

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TN602-39

一般附注:

国外计算机科学教材系列

版本附注:

据原书第2版译出 由MIT Pres授权出版

提要文摘附注:

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）层智能展开讨论，覆盖了机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人一机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。

使用对象附注:

本书适用于机器人工程、人工智能、电子、自动化及计算机等专业学生和从事智能机器人方面研究的教师和研究人员，以及参加各类机器人学科竞赛的指导教师和学生

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