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题名/责任者:

自动驾驶理论及在农机中的应用/罗尤春著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-39764-6/CNY59.00

载体形态项:

176页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous driving theory and its application in agricultural machinery

个人责任者:

罗尤春 著

学科主题:

农业机械-自动驾驶系统-研究

中图法分类号:

S22

相关题名附注:

封面英文题名：Autonomous driving theory and its application in agricultural machinery

提要文摘附注:

本书介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。

使用对象附注:

本书适用于卫星导航企业精准农业研发人员、农业机械企业研发人员、大专高等院校教师和学生、研究所研究人员

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