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题名/责任者:

打磨机器人控制技术/卜迟武著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-122-36534-7/CNY89.00

载体形态项:

121页:图;25cm

个人责任者:

卜迟武 著

学科主题:

风机-叶片-修复-机器人控制

中图法分类号:

TH43

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第114-121页)

提要文摘附注:

本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。

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