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题名/责任者:

微小型仿生机器鼠设计与控制/石青,李昌著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5682-8033-4/CNY78.00

载体形态项:

238页,20页图版:图;24cm

并列正题名:

Design and control of a minature biomimetic robotic rat

个人责任者:

石青 著

个人责任者:

李昌 著

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-设计

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值,实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合,创新性强,对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。

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