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题名/责任者:

机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美)Frank Dellaert，(美)Michael Kaess著 刘富强，董靖译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-33811-3/CNY59.00

载体形态项:

17,145页:图;24cm

并列正题名:

Factor graphs for robot perception

其它题名:

因子图在SLAM中的应用

个人责任者:

(美) 德尔阿特 (Dellaert, Frank) 著

个人责任者:

(美) 克斯 (Kaess, Michael) 著

个人次要责任者:

刘富强 (自动化技术) 译

个人次要责任者:

董靖 (自动化技术) 译

学科主题:

智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.6

版本附注:

由Now Publishers, Inc.授权出版

提要文摘附注:

本书从iSAM和GTSAM所用到的理论基础出发进行介绍，讲解了概率推断、贝叶斯网络、因子图、非线性优化、流形及在其上的优化、贝叶斯树、QR分解、乔里斯基分解、边缘化等基础知识，以及增量平滑与地图构建(iSAM)的理论基础，同时介绍了因子图在机器人领域的各种应用案例。

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