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题名/责任者:

智能自主无人机:先进任务与未来应用/(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina Bestaoui Sebbane)著 祝小平[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64970-0/CNY99.00

载体形态项:

245页;24cm

并列正题名:

Intelligent autonomy of UAVs:advanced missions and future use

其它题名:

先进任务与未来应用

丛编项:

智能系统与技术丛书

个人责任者:

(法) 塞班 (女，Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

祝小平 译

学科主题:

无人驾驶飞机

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

译者还有：周洲、何其之、王飞

版本附注:

由Taylor Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

提要文摘附注:

本书首先介绍飞速发展的航空机器人领域的相关情况，然后介绍无人机的任务框架，包括自主性、任务分析、人-无人机协同、同构和异构无人机协同、无人机-无人地面车辆协同。接着考虑通用机器人问题，包括定向运动和覆盖等，还介绍了无人机部署、巡察与捕获，最后探讨了无人机的重要应用——航空搜索、跟踪与监视。

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