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题名/责任者:

工业机器人离线编程仿真技术与应用/刘怀兰，欧道江主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-63006-7/CNY39.80

载体形态项:

227页:图;26cm

并列正题名:

Off-line programming simulation technology and application of industrial robots

个人责任者:

刘怀兰 主编

个人责任者:

欧道江 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

封面英文题名：Off-line programming simulation technology and application of industrial robots

提要文摘附注:

本书分为七项，内容包括：离线编程基础认知、离线编程基本仿真工作站搭建、轨迹示教与仿真、复杂轨迹的离线编程与仿真、轨迹代码后置处理、基于机器人－变位机的轨迹生成等。

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