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题名/责任者:

ROS机器人编程实战/(印)库马尔·比平(Kumar Bipin)著 李华峰，张志宇译

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-52359-4/CNY99.00

载体形态项:

360页:图;24cm

并列正题名:

Robot operating system cookbook

个人责任者:

(印) 比平 (Bipin, Kumar) 著

个人次要责任者:

李华峰 译

个人次要责任者:

张志宇 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

英国Packt Publishing公司授权出版

相关题名附注:

封面英文题名：Robot operating system cookbook

提要文摘附注:

本书包含10章内容，介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。

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