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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程.KUKA机器人/张明文主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-52029-6/CNY52.00

载体形态项:

270页:图;26cm

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

张明文, 工业机器人教育领域青年专家, 2017全球华人教育领军人物, 2017中国品牌影响力 (行业) 十大领袖。

书目附注:

有书目 (第270页)

提要文摘附注:

本书从KUKA (库卡) 机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章, 分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书, 读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

使用对象附注:

本书既可作为本科和职业院校工业机器人技术专业的教材, 又可作为工业机器人培训机构用书, 也可供相关行业的技术人员参考

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