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题名/责任者:

四旋翼无人飞行器设计/冯新宇, 范红刚, 辛亮编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-53889-9/CNY59.00

载体形态项:

x, 154页:图;24cm

并列正题名:

Design of quad-rotor unmanned aerial vehicle

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

冯新宇 编著

个人责任者:

范红刚 编著

个人责任者:

辛亮 编著

学科主题:

无人驾驶飞行器-设计

中图法分类号:

V47

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以四旋翼无人飞行器为例, 主控制器采用STM32系列微处理器, 从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理, 详细地阐述了图像处理的过程。另外, 采用pC/OS- m系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。

使用对象附注:

本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书, 也可作为相关技术人员的技术参考书

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