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题名/责任者:

海洋机器人运动控制技术/周焕银, 刘开周, 封锡盛著

出版发行项:

北京:龙门书局,2019

ISBN及定价:

978-7-5088-5614-8 精装/CNY116.00

载体形态项:

xii, 215页, [6] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Motion control technology for unmanned maritime vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

周焕银 著

个人责任者:

刘开周 著

个人责任者:

封锡盛 著

学科主题:

海洋机器人-运动控制

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

使用对象附注:

控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生

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