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题名/责任者:

空中机器人规划与决策/(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 吕超 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11446-1 精装/CNY129.00

载体形态项:

XV, 344页:图;24cm

统一题名:

Planning and decision making for aerial robots

个人责任者:

塞巴纳 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

吕超 译

学科主题:

机器人技术-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题吕超, 马培蓓, 杜彬彬, 钱峰, 高永译

责任者附注:

责任者Sebbane规范汉译姓 : 塞巴纳.

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划技术、智能算法等空中机器人规划和决策领域的关键技术。

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