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题名/责任者:

空间机器人/王耀兵等著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-5631-5/CNY109.00

载体形态项:

[20], 468页:图;24cm

并列正题名:

Space robotics

丛编项:

空间技术与科学研究丛书

个人责任者:

王耀兵 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程

责任者附注:

王耀兵，男，博士，研究员，博士生导师，现任“空间智能机器人系统技术与应用”北京市重点实验室主任、中国空间技术研究院“空间智能机械系统技术”核心专业实验室主任、国防科技工业空间技术创新中心学术委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。参加过多个宇航型号研制和预先研究项目，完成了“大型空间机械臂”“月球表面采样机械臂”“机器人航天员”“在轨服务多机器人系统”“四足仿生移动机器人”等多个空间机器人产品的开发工作，拥有空间机器人相关授权发明专利20余项。

书目附注:

有书目 (第434-443页) 和索引

提要文摘附注:

本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，著者结合自身的科研工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以方便读者了解空间机器人设计、验证的方法和过程。

使用对象附注:

本书对空间机器人研究现状进行了总结并对未来可能发展趋势进行了分析，可为本领域专业技术人员提供参考。

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