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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L.哈曼著 吴中红, 石章松, 潘丽等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59372-0/CNY79.00

载体形态项:

XIV, 303页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics by example

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

出版发行附注:

由Packt Publishing授权

提要文摘附注:

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。

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