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题名/责任者:

机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/徐振平编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11007-4/CNY48.00

载体形态项:

317页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot control technology:design and implementation of quadcopter based on Arduino

其它题名:

基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

个人责任者:

徐振平 编著

学科主题:

智能机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第316-317页)

提要文摘附注:

本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。

使用对象附注:

本书可作为高校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材

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