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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:38

题名/责任者:
机器人设计与制作/戴凤智, 刘波, 岳远里编
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-122-26397-1/CNY46.00
载体形态项:
189页:图;26cm
并列正题名:
Design and production of robot
个人责任者:
戴凤智
个人责任者:
刘波
个人责任者:
岳远里
学科主题:
机器人-设计-教材
学科主题:
机器人-制作-教材
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体,如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件,最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑,并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习,我们可以进行机器人的步态调节,可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装,使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求,并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则,可以去和别人的机器人一决高低了。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/20 1466016   自然科学书库-四楼西北     可借 自然科学书库-四楼西北
TP242/20 1466017   自然科学书库-四楼西北     可借 自然科学书库-四楼西北
TP242/20 1466018   自然科学书库-四楼西北     可借 自然科学书库-四楼西北
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