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题名/责任者:

机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B.Niku著 孙富春，朱纪洪，刘国栋等译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-121-19783-3/CNY59.00

载体形态项:

14,352页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics:analysis, control, applications

个人责任者:

(美) 尼库 (Niku, Saeed B.) 著

个人次要责任者:

孙富春 (教授) 译

个人次要责任者:

朱纪洪 (1968.3-) 译

个人次要责任者:

刘国栋 (1950-) 译

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国外计算机科学教材系列

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章，内容有：机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处理和分析等。

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