- 题名/责任者:
- Python路径规划与决策算法/张良康著
- 出版发行项:
- 北京:北京大学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 9787301366738/119
- 载体形态项:
- 404页 26cm
- 学科主题:
- 面向对象语言-程序设计-程序设计
- 中图法分类号:
- TP312.8
- 提要文摘附注:
- 本书讲解了基于Python语言实现自动驾驶路径规划与决策算法的知识，并通过具体实例展示了这些算法的使用方法。全书共10章，依次讲解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、其他路径规划算法、智能行为决策算法、基于SLAM的自主路径导航系统。
- 使用对象附注:
- 本书适用于路径规划和人工智能领域的研究人员及相关专业学生
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