- 题名/责任者:
- 水下机器人感知规划与控制技术/朱丹婕，孙兵，陈铭治著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 9787030809889/199
- 载体形态项:
- 353页 24cm
- 丛编项:
- 复杂环境智能机器人丛书
- 学科主题:
- 水下作业机器人-机器人控制-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制与多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发。
- 使用对象附注:
- 水下机器人研发人员、自动化与控制工程专业师生、海洋工程技术人员
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