- 题名/责任者:
- 舰船捷联惯性导航与仿真/覃方君[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 9787030826718/118
- 载体形态项:
- 158页 26cm
- 学科主题:
- 航海导航-导航系统-导航系统
- 中图法分类号:
- U666.11
- 提要文摘附注:
- 本书基于MATLABR 2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统(涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术)、旋转调制式惯性导航系统等，并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等院校导航专业师生，工业界惯性导航系统开发人员
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