MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 水下机器人同步定位与建图 (SLAM) 算法研究/王丹丹编著
- 出版发行项:
- 北京:中国电力出版社,2025.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5198-8604-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 127页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王丹丹 编著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-定位-研究
- 学科主题:
- 水下作业机器人-构图-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 淮南师范学院学术专著出版基金资助
- 责任者附注:
- 王丹丹, 现任淮南师范学院机械与电气工程学院副教授。2016年12月毕业于哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业, 并获得工学博士学位。
- 书目附注:
- 有书目 (第127页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为6章, 包括概述, SLAM构图与定位方法研究, SLAM数据关联算法, 基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法, 基于非线性滤波的SLAM算法实现, 基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。
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