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- 题名/责任者:
- 智能汽车信息物理系统融合建模方法/赵敏 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025.09
- ISBN及定价:
- 978-7-03-082419-6 精装/CNY139.00
- 载体形态项:
- 219页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能汽车信息物理系统丛书
- 个人责任者:
- 赵敏 著
- 学科主题:
- 智能控制-汽车-控制系统-系统建模
- 中图法分类号:
- U463.6
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 孙棣华, 邓蓉蓉, 赵静, 袁宏, 王勇
- 责任者附注:
- 赵敏, 教授/博导, 自动化学院副院长。中国人工智能学会会员, 重庆市人工智能学会智慧交通专业委员会副秘书长, 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室智慧系统与智能控制研究中心智慧交通与智能控制研究所副所长。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统阐述智能汽车信息物理系统 (IVCPS) 的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程 (MBSE) 理论, 提出分层解耦认知框架, 从多时空维度划分系统层级, 建立组件化体系架构 ; 定义CPS原子组件核心要素, 制定复合组件组合规则, 实现功能模块化构建。针对领域建模需求, 解析IVCPS特定建模语言核心要素, 完整阐明语法设计、元模型构建及语言开发验证全流程。在多源异构模型融合方面, 创新提出接口封装机制与融合方法, 开发配套工具链, 并通过FMI联合仿真、S-Function集成等典型应用案例验证技术可行性。在实践层面, 构建车云协同动态计算框架, 依托城市交通典型的超视距场景 (俗称“鬼探头”) 进行多模态测试, 验证了系统在复杂工况下的协同响应能力。全书形成涵盖从理论方法、工具开发到场景验证的完整知识体系, 为智能汽车研发提供多学科交叉的系统工程解决方案。
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