MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 移动微型机器人/(美) 梅廷·斯蒂著 姜金刚 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.06
- ISBN及定价:
- 978-7-111-78054-0/CNY89.00
- 载体形态项:
- 200页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 统一题名:
- Mobile microrobotics
- 丛编项:
- 机器人工程与技术丛书
- 个人责任者:
- 斯蒂 (Sitti, Metin) 著
- 个人次要责任者:
- 姜金刚 译
- 学科主题:
- 微型机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权出版
- 责任者附注:
- 梅廷·斯蒂 (Metin Sitti), 日本东京大学电气工程博士, 目前是马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部门主任, 苏黎世联邦理工学院信息技术与电气工程系教授, 科奇大学医学院和工程学院教授, 以及总部位于美国匹兹堡的塞特克斯技术公司 (Setex TechnologiesInc.) 联合创始人。他曾担任加州大学伯克利分校研究科学家、卡内基·梅隆大学机械工程系和机器人研究所教授。他的研究领域是机器人学, 尤其是微型和纳米级机器人方向。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长, 主要研究方向为医疗机器人、医用生物力学和机器人系统集成等。黑龙江省教学名师, 全省高校师德先进个人, 黑龙江省研究生课程思政教育联盟专家委员会副主任委员, 黑龙江省青年创新人才计划入选者, 省博士后青年英才计划入选者, 国家三级创新工程师, 国家一级创新咨询师。
- 书目附注:
- 有书目 (第180-200页)
- 提要文摘附注:
- 本书第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式, 用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局部梯度和场或生物细胞作为驱动源的自推进方法。第8章介绍常用的远程微型机器人驱动方法。第9章涵盖机载供电方法。第10章包括微型机器人在表面上、液体中、空气中和液体-空气界面上的典型运动方法。第11章研究微型机器人的定位和控制方法。第12章讨论微型机器人潜在的当前和未来的应用。第13章总结和描述微型机器人领域近期需要应对的关键挑战。
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