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题名/责任者:

移动机器人综合设计/卢惠民[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77677-2/CNY55.00

载体形态项:

224页:图;26cm

并列正题名:

Comprehensive design of mobile robot

个人责任者:

卢惠民 (自动化) 编著

学科主题:

移动式机器人-设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术(人工智能与机器人)

题名责任附注:

编著还有：曾志文、肖军浩、徐明、于清华、郭瑞斌等

提要文摘附注:

本书首先介绍移动机器人基本概念、特点和发展趋势，其次从总体设计角度，介绍移动机器人设计的一般流程以及软硬件构成，然后，详细介绍移动机器人的软硬件设计、人机交互设计、感知系统和控制系统设计方法。

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