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题名/责任者:

机器人设计/兰虎，崔海，刘同亮主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78004-5/CNY49.80

载体形态项:

217页:图;26cm

并列正题名:

Robot design

个人责任者:

兰虎 (1982~) 主编

个人责任者:

崔海 (1976~) 主编

个人责任者:

刘同亮 主编

学科主题:

机器人-设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 新形态教材

提要文摘附注:

本书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。

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