- 题名/责任者:
- RoboMaster竞赛步兵机器人设计/陆志国 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.4
- ISBN及定价:
- 9787302687498/CNY79.00
- 载体形态项:
- 189页;26cm
- 学科主题:
- 步兵-军用机器人-军用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术, 包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计, 并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。
- 使用对象附注:
- 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书, 也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考
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