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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人应用编程/主编谭亚红, 谢立夏

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4356-4/CNY94.00

载体形态项:

316页:图;26cm

个人责任者:

谭亚红 主编

个人责任者:

谢立夏 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第316页)

提要文摘附注:

本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准 (初级) 要求为开发依据, 主要内容包括: 能遵守安全操作规范, 对工业机器人进行参数设定, 手动操作工业机器人 ; 能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程, 可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发, 经过广泛调研, 选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用, 以ABB工业机器人为载体, 以工作任务为核心, 重构相关学习内容, 系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能, 使学习者能够在相关工作任务的完成过程中, 掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识, 能运用示教编程的方法, 根据现场给定的工艺要求, 自主完成相关应用编程能力, 承担相应的岗位责任。

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