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题名/责任者:

智能汽车C-V2X网联技术/温福喜, 沈渊, 曾勇著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77405-1/CNY129.00

载体形态项:

233页:彩图;24cm

并列正题名:

C-V2X for lntelligent and connected vehicles

丛编项:

智能汽车关键技术丛书

个人责任者:

温福喜 著

个人责任者:

沈渊 著

个人责任者:

曾勇 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车 CMP BOOKS

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

温福喜，清华大学车辆与运载学院副研究员，欧盟玛丽居里学者，IEEE高级会员，国际信息融合学会(ISIF)会员。2007年至2020年，先后在新加坡南洋理工大学、英国谢菲尔德大学、新加坡科技设计大学和瑞典查尔姆斯理工大学学习和工作。

责任者附注:

沈渊，清华大学电子工程系教授、党委书记。长期从事定位导航、通信感知等领域的研究，在顶级期刊和会议上发表学术论文百余篇，获得国际国内发明专利二十余项。

责任者附注:

曾勇，东南大学青年首席教授，紫金山实验室双聘教授，国家青年干人，江苏省杰青，连续6年 (20192024) 入选科睿唯安全球“高被引科学家”。

书目附注:

有书目 (第203-233页)

提要文摘附注:

本书从网联协同的角度出发，结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C-V2X网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，讲解多种安全理论与协同信息融合原理；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术，包括系统模型建立、理论分析、协同定位算法与具体的实验分析；讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术，以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战；详细介绍了智能网联汽车中的C-V2X通信技术，包括通信类型、单天线到多天线系统的演进，以及国内外V2X标准研究进展；介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立，并在各种场景条件下进行分析；介绍了基于感知辅助的V2X通信技术，包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法，以及这些方法在仿真环境中的表现。

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