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题名/责任者:

四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法/俞滨, 巴凯先, 孔祥东著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078016-4 精装/CNY139.00

载体形态项:

226页:图;25cm

并列正题名:

Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot

丛编项:

智能机器人基础理论与关键技术丛书

丛编项:

“十四五”国家重点出版物出版规划项目

个人责任者:

俞滨 著

个人责任者:

巴凯先 著

个人责任者:

孔祥东 著

学科主题:

移动式机器人-液压传动-系统设计

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

封面题英文题名：Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot

书目附注:

有书目 (第220-226页)

提要文摘附注:

本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。本书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

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