MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/韩亮 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-03-081242-1/CNY110.00
- 载体形态项:
- 182页;24cm
- 丛编项:
- 无人飞行器智能控制丛书
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。
- 使用对象附注:
- 本书可供对多无人机编队跟踪控制技术感兴趣的读者参考, 适合自动化、航空航天与人工智能相关专业的学生作为学习用书, 也适合无人机协同控制领域的研究人员、工程技术人员作为参考用书
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