- 题名/责任者:
- PX4系统飞控开发指南:基于无人固定翼飞行器/张培田 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-9447-5/CNY109.00
- 载体形态项:
- 425页;26cm
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机
- 中图法分类号:
- V279-62
- 提要文摘附注:
- 本书以无人固定翼飞行器为例, 通过对PX4系统源码的分析, 介绍了飞控系统原理、基础和开发流程, 重点讨论无人固定翼飞行器飞行控制系统开发的基础和实现过程, 并给出相应的实际代码案例, 内容涵盖PX4系统无人固定翼飞行器飞控开发的完整过程。
- 使用对象附注:
- 本书可供无人机爱好者自学, 可供无人机飞控系统开发与应用的工程技术人员、爱好者使用, 也可做为高等院校相关专业学生的学习参考
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