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题名/责任者:

无人机自主控制系统设计/车军, 唐强, 陈小龙等编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30520-6 精装/CNY260.00

载体形态项:

492页:图;25cm

并列正题名:

Autonomous control system design for unmanned aerial vehicle

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

车军 编著

个人责任者:

唐强 编著

个人责任者:

陈小龙 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-飞行控制系统-系统设计

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V249.122

一般附注:

国家出版基金项目

责任者附注:

车军, 博士, 研究员, 副总工程师, 航空工业特级专家, 陕西航空学会常务理事, 国际航空科学理事会 (ICAS) 学术委员会委员。唐强, 2004年博士毕业于西北工业大学导航、制导与控制专业, 现任航空工业集团一级技术专家, 西安飞行自动控制研究所研究员。陈小龙, 2014年硕士毕业于法国国立高等航空航天学院嵌入式专上, 现任航空工业集团级技术专家, 西安飞行自动控制研究所正高级工程师。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书简要阐述无人机自主性的概念和相关认识, 以及自主性评价的相关研究和发展, 并从工程应用的角度出发, 结合团队的型号实践, 对无人机自主控制系统的功能定义、系统组成等方面进行详细论述。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计以及无人机典型伺服作动系统设计技术, 旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素, 助力无人机系统的发展。本书稿不涉及任何政治问题, 文中未提到政治有关的话题, 同时没有针对任何政治问题进行表述。

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