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题名/责任者:

四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发/张李希 ... [等] 著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-115-65964-4/CNY79.80

载体形态项:

220页:彩图;26cm

并列正题名:

Design and development of a quadrotor UAV remote sensing platform

个人责任者:

张李希 著

个人责任者:

汪驰升 著

个人责任者:

张家胜 著

个人责任者:

朱武 著

学科主题:

无人驾驶飞机-设计

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 汪驰升, 张家胜, 朱武

责任者附注:

张李希, 现就读于深圳大学, 攻读地理信息与智慧城市专业硕士研究生。主要研究方向为无人机测绘应用技术。本科毕业于华南农业大学资源环境学院地理信息科学专业。

提要文摘附注:

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识, 包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl (QGC) 地面站和组装等内容。第一部分 (第1-3章) 系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成, 以及动力系统与遥控系统, 阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分 (第4、5章) 详细介绍PX4飞控的构成与使用, 并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高级应用。第三部分 (第6章) 结合实际情况, 为读者挑选无人机提供方案, 并以F330无人机机架为例, 逐步展示从零件选购到组装完成的全过程, 方便读者轻松完成无人机的组装。

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