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题名/责任者:

深度强化学习控制:前沿理论与方法/孙长银, 穆朝絮著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-081934-5 精装/CNY180.00

载体形态项:

307页:图;25cm

丛编项:

智能科学与技术前沿丛书

个人责任者:

孙长银 著

个人责任者:

穆朝絮 著

学科主题:

机器学习

中图法分类号:

TP181

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

责任者附注:

孙长银, 教授, 博导。安徽大学校长, 2011年获得国家杰出青年科学基金 ; 目前主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目1项、教育部博士点基金2项、一院高校创新基金1项。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书总结了作者在深度强化学习、多智能体强化学习的理论和应用研究成果。章节编排遵循由单智能体算法到多智能体算法, 由基础理论到应用技术的原则。第一章绪论, 概述了深度强化学习和多智能体强化学习的研究现状和研究挑战。第二章简述了了强化学习与多智能体强化学习的基础理论, 第三至六章介绍了作者在单智能体深度强化学习方面的研究成果。第七章和第十章重点研究多智能体强化学习算法。第十一章到第十三章分别针对四旋翼无人机的运动控制问题以及移动机器人的室内导航和避障问题介绍了基于深度强化学习的应用技术。本书内容系统、严谨, 理论与应用结合。

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