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题名/责任者:

基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例/(韩) 金钟莱著 赵云波译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77989-6/CNY89.00

载体形态项:

262页, [12] 页图版:图 (部分彩图);23cm

并列正题名:

Dynamic system modeling and analysis with MATLAB and python for control engineers

丛编项:

工业自动化与智能化丛书

个人责任者:

金钟莱 (Kim, Jongrae) 著

个人次要责任者:

赵云波 译

学科主题:

动态系统-系统建模

中图法分类号:

N94

出版发行附注:

由John Wiley & Sons公司授权出版

责任者附注:

金钟莱, 英国利兹大学机械工程学院副教授。主要研究领域包括控制系统的鲁棒性分析、优化、随机动态等。他分别在1991年和1995年获得韩国仁荷大学航天工程学士和硕士学位, 并在2002年获得美国德州农工大学博士学位。他先后在美国和英国的多所高校从事科研工作, 并于2007年加入英国格拉斯哥大学航空工程系。自2014年起, 他一直任职于英国利兹大学机械工程系, 致力于推动相关领域的学术研究与创新。赵云波, 中国科学技术大学教授, 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院双聘研究员, IEEE 高级会员。曾先后在法国国家信息与自动化研究所、英国格拉斯哥大学和英国帝国理工学院等学术科研机构从事科学研究工作。研究领域包括AI驱动的控制和自动化领域, 涵盖控制智能、人机智能和工业智能等多个方向。

提要文摘附注:

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍, 包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论, 包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索, 包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。

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