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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人行为的发育型组织/(美) 罗德里克·A.格鲁彭著 李新德, 朱博译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78140-0/CNY99.00

载体形态项:

X, 227页, [8] 页图版:图;26cm

统一题名:

Developmental organization of robot behavior

个人责任者:

格鲁彭 (Grupen, Roderic A.) 著

个人次要责任者:

李新德 译

个人次要责任者:

朱博 译

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权出版

书目附注:

有书目 (第215-227页)

提要文摘附注:

本书分为运动单元, 动力学系统中的结构, 感知、触觉传感器与信号处理, 感知运动发育四部分, 全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术, 并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现, 理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架, 揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成, 强调了与生物系统具有相似性的机器人系统, 提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野。

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