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题名/责任者:

基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索/张红强, 吴亮红, 周少武著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-118-13568-8/CNY79.00

载体形态项:

XII, 211页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative hunting and searching of swarm robots based on artificial physical method

丛编项:

人工智能理论、算法与工程技术丛书.工程篇

个人责任者:

张红强 著

个人责任者:

吴亮红, 1977- 著

个人责任者:

周少武 著

学科主题:

机器人控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

湖南科技大学学术著作出版基金项目 湖南省教育厅科研项目 国防基础科研计划项目

出版发行附注:

湖南省科技人才托举工程项目资助出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

吴亮红, 男, 1977年11月出生, 博士, 教授, 湖南省121创新工程人才, 湖南省青年骨干教师, IEEE会员, 中国人工智能学会高级会员, 湖南省自动化学会副理事长, 湖南省仪器仪表学会常务理事, 现任湖南科技大学信息与电气工程学院院长。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果, 重点研究了未知动态凸障碍环境中的非完整移动群机器人围捕、未知非凸障碍物环境中的非完整移动群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中的群机器人围捕、未知动态复杂非凸障碍物环境中的群机器人协同多层围捕以及未知动态复杂非凸障碍物环境下的群机器人多目标搜索协调控制等, 并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法。

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