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题名/责任者:

机电系统建模与控制/黄杰, 刘莹主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4119-5/CNY98.00

载体形态项:

246页, [2] 页图版:图;26cm

并列正题名:

Dynamic modeling and motion control of mechanical systems

个人责任者:

黄杰 主编

个人责任者:

刘莹 主编

学科主题:

机电系统-系统建模

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第242-246页)

提要文摘附注:

本书主要介绍如何应用先进的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章, 前2章介绍建模与控制的理论知识, 后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍 ; 第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法 ; 第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用, 控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振荡最小 ; 第4章介绍柔性连杆机械臂应用, 控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动最小 ; 第5章介绍液体振荡应用, 控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动最小 ; 第6章介绍飞行器吊挂运载应用, 控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡最小 ; 第7章介绍充液容器绳索吊挂运载应用, 控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持最小。

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