潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

基于Bayesian统计推断的粒子滤波技术及应用/翟永智 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5767-1774-7/CNY138.00

载体形态项:

365页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Research on particle filter technology and its applications based on Bayesian statistic inference

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

翟永智 著

学科主题:

粒子-滤波技术

中图法分类号:

TN713

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵生捷, 董宇涵, 陈翔, 任勇

相关题名附注:

英文题名取自封底

责任者附注:

翟永智, 博士, 西安邮电大学通信与信息工程学院骨干教师, 陕西省信息通信网络及安全重点实验室核心成员。研究方向: 优化理论的算法设计、数字李生、智慧农业。承担国家重点研发计划项目“机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台”和“基于社区典型场景的智慧服务一体化关键技术研究与示范”, 曾获中国通信学会科学技术二等奖, 陕西省科技进步二等奖。

书目附注:

有书目 (第262-276页)

提要文摘附注:

本书针对大数据决策理论中涉及的安全可靠风险问题, 以及可靠性与精确性的制约折中优化的问题, 将研究的重点主要集中于基于Bayesian统计推断的粒子滤波算法的研究和应用, 在论述粒子滤波算法的同时, 主要融入了作者新的研究思想, 即点估计观测值+先验概率, 同时将多尺度的概念融入粒子滤波中, 形成了具有多尺度粒子滤波的算法, 利用不同粗细尺度对动态系统状态空间中的一条马尔可夫链进行交替耦合采样, 借助于传递和更新状态信息及参数信息来搜索状态和参数的最大联合后验分布似然函数。细尺度的重要采样能保持精度, 粗尺度的重要采样能提高运算效率, 粗细尺度交替耦合采样则能有效抑制粒子的退化现象。

豆瓣简介：