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题名/责任者:

工业机器人技术基础/主编石龙, 杜丽萍

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5763-5187-3/CNY74.00

载体形态项:

170页:图;26cm

个人责任者:

石龙 主编

个人责任者:

杜丽萍 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

石龙, 中共党员, 副教授, 硕士研究生, 哈尔滨职业技术大学教务处专业技术副总管。

书目附注:

有书目 (第170页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目, 下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等27个理论学习小节和工业机器人类型辨识、工业机器人机械结构辨识、工业机器人常见驱动装置辨识、典型工业机器人控制系统分析、工业机器人常见传感器辨识、工业机器人的编程练习6个实践学习、评价性工作任务。

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